K rozmnožovacej funkcii psov patrí tvorba spermií a ich následný transport do pohlavných orgánov suky. Spermie sa tvoria v semenotvorných kanálikoch semenníkov. Odtiaľ sú spermie transportované cez sieť kanálikov semenníka na miesto ich uskladnenia a dozrievania – do nadsemenníka. Produkcia spermií sa u psa začína dosiahnutím pohlavnej dospelosti a odvtedy sa stáva nepretržitým procesom. Dopravenie spermií psa do pohlavných orgánov suky je umožnené stoporením (erekciou) pohlavného údu (penisu). Len stoporený penis psa môže preniknúť do trubicovitej pohlavnej sústavy suky. Pri kopulačných pohyboch dôjde k presunu spermií a sekrétu prídavných pohlavných žliaz do močovej trubice psa. Transport semena močovou trubicou v penise psa do oblasti krčka maternice suky je zavŕšený ejakuláciou (výronom semena).
Činnosť pohlavnej sústavy psa je riadená hormónmi a autonómnym nervovým systémom (vôľou neovládateľným).
- Psy dosahujú pohlavnú dospelosť vo veku 7-10 mesiacov.
